Sero One

Vorwort

Der SeroOne ist der erste Prototype und die ersten Gehversuche des Roboterbauens.

Basierend auf einem Atmega bauten wir die Elektronik und dem PWM Board. Heute kann man ich den Aufwand sparen und erhält für ein paar Dollars einen Arduino und einem fixfertigen PWM Board.

 

Hier noch ein kleines Video

Dieses Projekt wunde abgebrochen da die Servos zu ungenau waren. Das ganze Konstrukt war schwach und zitterig. Wir wollte uns zuerst mit dem CNC resp. 3D Druck auseinander setzen.

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  • 17. August 2007