Pit Droid: Kleiner Helfer, große Chaos-Kiste
Neues Nebenprojekt: Ein Pit Droid aus Star Wars! Auf Etsy hab ich 'n top 3D-Modell für 25 Euro geschnappt – detailliert, skalierbar und druckready. Bambu Lab macht's möglich: Gerade sprudelt 'ne Kiste voller Teile raus – Arme, Beine, Kopf, Werkzeuge. Pure Freude! Lager und Farbe (Metallic-Spray für den Roboter-Look) schon bestellt. Bald wackelt der Kleine rum und "hilft" in der Werkstatt – hoffentlich repariert er mehr, als er zerlegt. Update folgt, wenn er läuft!
Hier die ersten Bewegungen
ESP32 Wroom, einen Adafruit Servo Controler PCS 9685 PWM und 5 Servos hauchen dem süssen Kerl Bewegung ein.
Verwittern
Um dem kleinen Freund einen echten verwitternden Look zu geben habe ich Ölfarben und Nitroverdünner bestellt.
Licht und Stimme
Neopixel LED's und eine DFPlayer vervollständigen das Projekt.
Finale
Das Projekt ist vorerst abgeschlossen.
Sobald der Droide eingeschaltet wird, spielt er zuerst eine kurze Startbewegung ab. Anschliessend wechselt er automatisch in den Automatikbetrieb, der durch die rote Anzeige signalisiert wird. In diesem Modus bewegt er sich in unregelmässigen Abständen selbstständig und wirkt dadurch deutlich lebendiger.
Drückt man länger als zwei Sekunden auf den Kopf, schaltet der Droide in den grünen manuellen Modus um. In diesem Betriebszustand reagiert er nur noch auf direkte Berührung am Kopf und führt Bewegungen erst dann aus, wenn man ihn entsprechend aktiviert.
Einen Teil der Geräusche habe ich im Internet gefunden. Für einige speziellere Soundeffekte kam zusätzlich die KI Gemini zum Einsatz, die bei der Erzeugung passender Klänge geholfen hat.
Ausserdem habe ich im Kopf einen Sensor verbaut, der sogar durch den Kunststoff hindurch reagiert.